伺服減速機 精密行星減速機在機器人領域的應用特點

　　精密行星減速機的作用是將電動機等高速運轉的動力通過行星齒輪的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并增加電機的轉矩，在自動化設備中應用十分廣泛，對于機器人來說，行星減速器是機器人必不可少的核心零部件。

　　與常規自動化設備用伺服行星減速機有所不同，由于一般機器人十分精密，而且機器人是模擬人，在工作中會不斷執行重復性動作，所以對于定位精度和重復定位精度要求非常高，而且機器人、尤其是輕型機器人與大型自動化設備相比體積小、重量輕，因此精密伺服行星減速機作為機器人核心零件，也應當滿足輕量化的要求。

　　目前應用在工業機器人中的減速器主要有：行星減速機(直角坐標機器人)、諧波減速器和RV減速器(關節機器人)。

　　行星顧名思義就是圍繞恒星轉動，行星減速器有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉，行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應用于工業中。

　　深圳行星減速機廠家鵬輝系列精密行星減速機輸出方式為法蘭輸出，安裝牢固；可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩，具有高剛性、高輸出扭矩、高平穩、低噪音、長壽命、適配電機廣等特點。