高功率精密行星減速機的設計發展

　　行星齒輪傳動裝置與一般的齒輪傳動裝置相比具有功率質量比大、效率尺寸比大、承載能力強、響應速度快、穩定性好、抗沖擊性能好等優點。由于機電裝備對空間和質量的要求越來越嚴格，需要在有限的空間和質量下，所匹配的行星減速機傳動系統具有輸出功率高、轉矩大的特點。所以， 通過提高齒輪模數和增加體積等傳統方法已經不能滿足要求。

　　自 20 世紀 60 年代開始，具有功率質量比大、效率尺寸比大等特征的高功率密度行星減速器在美國、日本、德國等國得到研制并快速發展， 廣泛地應用于高精尖技術領域， 如精密機械設備、航空航天設備、火箭與導彈、汽車驅動系統、高精密儀器儀表、醫療器械、精密電動工具、微型機器人和機械手臂等。因此，高功率密度、大轉矩行星減速器成為機械領域中重要基礎裝置， 故高功率密度設計方法已成為研制行星減速器的核心關鍵技術。

　　目前高功率精密行星減速機的結構和設計技術主要體現以下幾個方面: 1) 將行星減速器與電機的裝置集成一體，形成機電一體化模塊式的整體結構; 2) 在傳統的靜力學設計基礎上應用動力學設計技術提升行星減速器的設計水平; 3) 開發研制新型齒輪材料，不斷推出熱處理新工藝、開發齒輪加工新技術，提高齒輪的精度、剛度、強度及壽命; 4) 研究齒輪傳動系統的高效潤滑與冷卻介質，保證減速器運行過程中的精度保持性和性能穩定。