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    關(guān)于伺服減速機(jī)的扭矩計(jì)算公式與含義講解

    發(fā)布時(shí)間:2021-10-15 閱讀量:

      在伺服減速機(jī)的使用過(guò)程中,一般都需要對(duì)扭矩、減速比、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、使用系數(shù)等方面進(jìn)行計(jì)算,以此使伺服減速機(jī)可以保持正常進(jìn)行。其中,扭矩的計(jì)算,是必不可少的。那么你知道伺服減速機(jī)扭矩計(jì)算公式是什么嗎?下面跟隨伺服減速機(jī)廠家小編來(lái)了解下。

      在伺服減速機(jī)中,使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)(包括有轉(zhuǎn)動(dòng)傾向)的力偶或力矩叫轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,就是扭矩。電機(jī)的額定扭矩表示額定條件下電機(jī)軸端輸出扭矩。可以說(shuō),扭矩等于力與力臂或力偶臂的乘積,在單位制(SI)中,扭矩的計(jì)量單位為牛頓?米(N?m)。

    伺服電機(jī)減速機(jī)

      伺服減速機(jī)扭矩計(jì)算方法:

      扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)

      伺服減速機(jī)扭矩計(jì)算公式:

      T=9549*P*l*n 。

      P為:

      是電機(jī)的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)

      l為:

      是指減速比,是用電機(jī)額定的轉(zhuǎn)速除以實(shí)際轉(zhuǎn)速得出來(lái)的,比如:電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分鐘。減速機(jī)速比為100,則輸出轉(zhuǎn)速就是14轉(zhuǎn)/分鐘。

      n為:

      分母,是額定轉(zhuǎn)速 n 單位,是轉(zhuǎn)每分 (r/min) ,額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn),但是因?yàn)橹圃旃に噯?wèn)題,國(guó)內(nèi)電機(jī)一般都達(dá)不到1500轉(zhuǎn),所以在計(jì)算時(shí)一般取1450。

      以上介紹的內(nèi)容就是伺服減速機(jī)扭矩計(jì)算方法,但是由于扭矩可分為靜態(tài)扭矩和動(dòng)態(tài)扭矩,因此,在實(shí)際過(guò)程中,可根據(jù)扭矩的不同情況,可以采取不同的扭矩測(cè)量方法。

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