工業機器人專用行星減速機的應用特點及發展趨勢分析

　　 工業機器人行業是當下受矚目的熱門行業之一，行星減速機是工業機器人中相當關鍵的功能部件，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。行星減速機是工業機器人可靠運行不可或缺的零部件。與通用減速機相比，機器人減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。行星減速機使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

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　　 一提到行星減速機，人們往往就想到那些進口行星減速機，以德國、丹麥和日本產品居多，國外行星減速機在材料和制造工藝方面占據優勢，其工作可靠性好，使用壽命長。在2018年目前來看，在醫療、生物工程、機器人等領域中，國產行星減速機研制生產也已初具規模，應用前景遠大。

　　 以前工業機器人減速機生產企業的代表公司大部分來自日本，占據工業機器人七成以上的行星減速機市場。現如今，國內斜齒行星減速機也發展巨大，有著顯著的優越性能，扭矩大且精度高，高剛性且抗震性強，尤其產品質量保障期超長，成為汽車工業機器人等設備制造商的不二選擇。

　　 我國工業機器人對行星減速機的新增需求量預測，我國工業機器人對行星減速機的新增需求量將達到46.2萬套。此外，對于國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8-10年來計算，未來國產行星減速機的市場需求將超過100萬臺套。