伺服行星減速機和步機行星減速機主要的區別只是行星減速機搭配的電機不同而已，一個是伺服電機搭配精密行星減速機，一個是步進電機搭配精密行星減速機。

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　　 隨著機械設備的普遍，行業對自動化伺服電機的性能要求也不斷地在提高，不論在轉速或位置控制方面，都要有高速、高精度、高響應的性能。步進電機由于性能特殊，容易控制，因此經常拿來和伺服電機作比較。通常步進電機的精度比伺服電機是要優越些的，步進電機不會累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可。然而在響應性能方面，卻是伺服電機比步進電機更優越。

　　 在定位系統中，最常使用到的電機不外乎就是步進電機和伺服電機，伺服行星減速機、步進行星減速機都是用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量的。